控制理論 | 私立大學五星教授網

回授控制系統 編輯 ... 在線性回饋系統中，會由感測器、控制演算法、致動器形成控制迴路，設法將過程變數控制在目標值（SP）附近。日常的例子像是車輛的巡航定速，外界的影響 ...

控制器可能是一個放大器、機械鏈、濾波器或其它控制元件，依系統的性質而定。在更複雜的系統中，控制器可能是一部電腦或微處理機。 控制效果不夠精確，適應性也降低 ...

回授控制系統 编辑 ... 在線性反馈系統中，會由传感器、控制演算法、致動器形成控制迴路，設法將過程變數控制在目標值（SP）附近。日常的例子像是車輛的巡航定速，外界的影響 ...

一個不含回授元件的控制系統,其輸出信號不會影響系統的輸. 入信號,稱為開迴路控制系統(Open-loop control system)。如圖. 1-2 所示為開迴路控制系統之基本構造,包括控制器( ...

由 涂滿煌 著作 · 1991 — 本論文亦提出一參考模式LQG 最佳系統設計法則，經由目標函數最小化，而達到最小控制輸入，參考信號追蹤，雜訊及干擾抑制之功能；同時也推導此系統滿足回差等式之條件；而 ...

因為有量測車輛速度的回授，因此控制器可以配合車輛速度的變化進行動態調整。因此產生了控制系統中的「迴路」範式：控制變數影響系統輸出，而再根據量測到的系統輸出去調整 ...

ACE-S08/09. 速度信號. 轉換/回授. 控制器. 將馬達的轉速經由轉速發電機或光遮斷式脈波產. 生器變換為電氣信號，做為變頻器頻率控制信號或. 轉速回授信號。 與電位計或變位 ...

2012年7月13日 — 這次要介紹線性系統理論中的最重要也最實際的部分，稱為狀態回授控制(State Feedback Control)。一般而言一個動態系統在製造完畢之後，雖具有一定的 ...

考慮一迴授控制系統如圖(a)所示，當K=1 時之單位步階響應如圖(b)，其輸出穩態值. 為0.8。試求解K 值使系統為零穩態誤差(e r y.