機器人機構自由度分析理論 | 私立大學五星教授網

自由度. 描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數，或假設運. 動對中之一機件固定，而另一機件相對於此機件之位置所. 需要的獨立參數數目，亦可稱為可動度。 機構自由度.

自由度(Degrees of freedom)的定義是表示一個機構中,每一連桿位置所. 需之獨立參數的最小數目。由於機構是由機件以接頭連接而成,因此它的自. 由度是所有機件在尚未連接和 ...

一個不受拘束的對偶元素，可以有三個移. 動自由度與三個轉動自由度，共六個自由度。 ... 機構學(第二章機構的組成). 東華書局(YAN-hs/1999). 圖2.13 (6,7)和(6,8)運動鏈目錄.

▫ 機構：是機動學的研究範圍，研究機件間相互. 運動的情形或機件間運動的傳遞如四 ... 其自由度為1。 2N. 2. 3. P. −. > (2)若. 時則為拘束運動鏈。其自由度為1。 (3)若.

在結構力學上的自由度（Degrees of freedom），或稱動不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），意指分析結構系統時，有效的結構節點上的未知節點變位數。

內容簡介. 本書系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法，主要內容包括︰運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法，以及 ...