使用全功能套件來組裝、啟動、探索和開發迷你無人機

2019年6月4日—...無人機飛行控制的計算中。PID控制模組使用所需姿態與當前姿態的歐拉角差值,來完成位置誤差計算。此模組透過傳統的PID控制方法,使用該誤差訊號來 ...

使用全功能套件來組裝、啟動、探索和開發迷你無人機

2019年6月4日 — ... 無人機飛行控制的計算中。 PID 控制模組使用所需姿態與當前姿態的歐拉角差值,來完成位置誤差計算。此模組透過傳統的PID 控制方法,使用該誤差訊號來 ...

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