題目:六軸機械臂之控制理論分析與應用作者

六軸機械臂控制涉及運動學(kinematics),動力學(dynamics)及控制理論。本.文主要著重於幾何觀點之運動學解算,包含由機械臂之工作點及姿態(posture).來 ...

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