協同作業機器人作業安全評估報告參考手冊 | 私立大學五星教授網

雇主對機器人之配置，應符合下列規定：. 一、確保能安全實施作業之必要空間。 二、固定式控制面盤設於可動範圍之外，且使操作工作者可泛視機器人全部動作之位置。 三、壓力 ...

一、工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置），並依記憶裝置之訊息，操作機可以自動作伸縮、屈伸、移動、 ...

法規名稱：, 工業用機器人危害預防標準英. 公(發)布日期：, 民國76 年01 月19 日. 修正日期：, 民國107 年02 月14 日. 法規類別：, 職業安全衛生目 ...

工業用機器人危害預防標準. 第七條︰雇主選用機器人時，應依本章之規定。 第八條︰雇主選用機器人時，應將防護左列危害列入考量︰. (1) 錯誤操作、錯誤動作及故障時引起 ...

2018年2月14日 — 法規名稱：, 工業用機器人危害預防標準. 時間：, 中華民國107年2月14日. 立法沿革：, 中華民國107年2月14日勞動部勞職授字第10702000451號令修正發布 ...

ISO/TS 15066 技術規範規定了. 機器人與身體部位碰撞時不得超過的最大值. （人體生物力學負荷限值）。以防造成傷害或. 危險，從而實現所需的安全防護。 機器人運動部件與 ...

在工業機器人方面，過去因為工安考量，法規強調機器與人類之間分開作業、人機間之安全距離等，但近年來因為人機協力操作之設計與發展備受關注，逐漸產生出人機近距離協力 ...

修正內容 · 一、從事協同作業之機器人運作或製程簡介。 · 二、安全管理計畫。 · 三、安全驗證報告書或符合聲明書。 · 四、試運轉試驗安全程序書及報告書。 · 五、啟始起動 ...

一、編撰說明. 本手冊研訂之安全評估報告各單元內容如下：. (一) 概要：說明該單元之目的及在推動上應注意之重點事項。 (二) 國內法規要求：列出與該單元有關之法令規定。

雇主為防止勞工與機器. 人接觸引起之危害，機. 器人應具備下列機能。 但使用固定順序型之機. 器人，不適用第一款之. 規定：. 一、從運轉 ...