由余宗明著作·2007—誤差的貢獻。2.2機械手臂控制方法.本節將對本研究會使用到的控制方法作分析討論。2.2.1計算力矩之控制法.數個著作(如：[10][11])對機械手臂採用計算力矩的控制器。
由 余宗明 著作 · 2007 — 誤差的貢獻。 2.2 機械手臂控制方法. 本節將對本研究會使用到的控制方法作分析討論。 2.2.1 計算力矩之控制法. 數個著作(如：[10][11])對機械手臂採用計算力矩的控制器。
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