精密定位控制 | 私立大學五星教授網

例如：伺服馬達額定轉速為10 V - 2000 rpm，而控制器送出＋10 V、-10 V 的數位電壓使伺服馬達到達正轉及反轉最大轉速，則此參數設定值為2000 rpm/10 V = 200 rpm/V。

選用伺服馬達是因為它轉速可精確控制，. 速度控制範圍廣，轉矩控制旋轉軸的力，可以安定平順等速運轉之外，還可以. 根據需求隨時變更速度。在極低速度也可以穩定轉動。能 ...

而所謂的速度控制(Velocity Control)方式就是伺服控制器輸出的+/-10V 電壓命令到伺服驅動器上所代表的是要控制伺服馬達速度的快慢,正電壓越大代表控制馬達的正向速度越快, ...

2016年10月24日 — 伺服馬達要控制速度？ 一般調整你輸出的PWM 信號的脈衝比例就能調整速度先確定一下你所使用的伺服馬達是哪一種呢？

輸出力矩步進馬達的輸出力矩隨著轉速升高而下降，並且在較高轉速時會急劇下降， 所以其最高轉速一般為 300~600rpm ，並不具有過載能力。 交流式伺服馬達維均衡力矩輸出， ...

定位控制指的是通過編輯器回授的訊號監視馬達的實際位置，再調節訊號大小，控制馬達的定位點。速度控制則是通過改變電力輸出，來控制馬達的轉速。扭力控制的優點就是能夠 ...

如果要伺服馬達轉速為15rpm，則輸入脈波頻率為何? 輸入脈波頻率(Hz)=(15☓2,000 ... 相對距離定位控制指令：DRVI/DDRVI（FNC 158）. (1)格式：DRVI S1,S2,D1,D2. S1：相對 ...

2023年9月29日 — 直流馬達的轉速跟電壓有線性關係，控制電壓即可控制轉速，操作容易，因此廣泛獲得使用，但不適合在高溫或是易燃的環境下操作。 交流伺服電機. 交流伺服 ...