第一章機構之自由度、位移、速度和加速度的計算與分析 | 私立大學五星教授網

受約束機件之自由運動的空間，亦稱為可動度. (mobility)。 (mobility). Page 42. (1)自由度為6. 一個自由剛體未受任何約束，不論形狀為何，. 其自由度為6 即三個軸向(X Y Z ...

自由度(Degrees of freedom)的定義是表示一個機構中,每一連桿位置所. 需之獨立參數的最小數目。由於機構是由機件以接頭連接而成,因此它的自. 由度是所有機件在尚未連接和 ...

自由度. 描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數，或假設運. 動對中之一機件固定，而另一機件相對於此機件之位置所. 需要的獨立參數數目，亦可稱為可動度。 機構自由度.

在x 軸、y 軸各有旋轉與平移運動度，在z 軸有旋轉運動度，故自由度為5。 (D) 10. 兩機件所構成之運動對，須借彈簧力或重力等方能保持接觸者，稱 ...

8. 自由度：假設對偶中之一機件固定，而另一機件相對於此固定件之位置所允許之自. 由運動空間。 (1) 在直線上之質點自由度為1。 (2) 在平面上之質點自由度為2。 (3) 在 ...

自由度: (1) 一自由剛體之自由度為6。 。 (2) 一運動對之最大自由度為5,最小自由度為1。 (3) 高對之自由度大於1。 (4) 低對之自由度等於1. (5) 螺旋對之自由度為1 。 。

一個自由體，有三個移動度及三個旋轉度，故有6 個自由度。 一個自由體與另一機件接觸運動後，既受約束而損失一個或多個自. 由度，故一對偶（運動對）之最大自由度為5。

剛體在三度空間之自由度為(A) 10 (B) 8 (C) 6 (D) 4。 1 無論機架或固定平面出現幾處，只能算1 個機件。 15. 一塊V 形枕放在平板上有幾個自由度？ (A) 0 (B) 2 (C) 3 ...