機構學原理 | 私立大學五星教授網

2016年5月3日 — 四、在機械對偶中有高對及低對，請解釋其定義。並分別就高對及低對之定義各舉出三個例子。（20 分）.. 機械原理（機械概論、大意）題庫. 查單字:關.

低對與高對. 1. 低對（lower pair）：. 兩機件係以面接觸者稱為低對。低對又分為. 六種。 (1) 滑動對（sliding pair）. (2) 迴轉對（turning pair）. (3) 螺旋對（screw ...

對運動，稱為「對偶」或「運動對」。 種類. 運動對依兩機件間接觸型式不同，可分為高對與低對。1. (b) 螺旋對. (b) 迴旋對. (b) 齒輪. (a) 滑動對. (a) 滾珠軸承. A. B. A.

1. 依接觸型式分為: (1) 低對:兩機件間呈面接觸。 (2) 高對:兩機件間呈點或線接觸。 ... (1) 對偶倒置後運動軌跡不變者為低對。 (2) 對偶倒置後運動軌跡改變者為高對 ...

一、對偶(運動對)：兩機件相接觸並有相對運動發生。 1. 依接觸型式分為. (1) 低對：兩機件間呈面接觸。 (2) 高對：兩機件間呈點或線接觸。 2. 依是否受外力作用分為.

____18. 利用斜面將物體由低處移至高處，較為容易，這是因為：. (A)地球對物體的吸引力變小(B)沿斜面的施力小於物體本身的重量(C)斜面以力幫忙把. 物體推上高處(D)產生摩擦 ...

一般的機器人研究分為輪行與足行兩種形式，輪行機器人具有機動性高、運動噪音低、結構簡單，有許多的學者投入無人式自走車與輪椅機器人等的研究，但輪行機器人在適應地形上 ...

◎一個運動對(Kinematic pair)，乃是由兩個直接接觸機件的對偶元素所配連而. 成；運動對通常以接頭(Joint)稱之。 ◎運動對的分類如下: 1. 自由度(Degrees of freedom)是 ...