伺服馬達：響應速度快，可在短時間內達到高速(2000rpm以上)。步進馬達：響應速度較慢，若要達到高速，其所需加減速時間必須很長，相對耗時。伺服馬達：可使用的速度範圍比較寬廣，最高轉速可達到3000~5000rpm，伺服馬達具備定轉矩的特性，在瞬間轉矩能達到額定轉矩的3~3.5倍。
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