本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics)，包含正向運動學（forwardkinematics）,反向運動學（inversekinematics）,奇異點迴避等問題。另外也.
本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics)，包含正向運動學（forward kinematics）,反向運動學（inverse kinematics）,奇異點迴避等問題。另外也.
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