人們對家庭用機器人的期望，無非就是能協助或代替人類工作，例如：拿飲料、洗碗、掃地、照顧小孩子等。因此家用機器人必須具備工業用機器人以外的功能，例如借助感測器的知覺能力、能聽懂命令的聲音辨識、立體物的形狀識別、可做柔軟動作的關節，甚至可以了解人類所說話語的能力等。
人們對家庭用機器人的期望，無非就是能協助或代替人類工作，例如：拿飲 料、洗碗、掃地、照顧小孩子等。 因此家用機器人必須具備工業用機器人以 外的功能，例如借助感測器的知覺能力、能聽懂命令的聲音辨識、立體物的 形狀識別、可做柔軟動作的關節，甚至可以了解人類所說話語的能力等。
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