台灣『工業用機器人危害預防標準』 與德國KUKA 機器手臂 ... | 私立大學五星教授網

雇主設置之機器人，應具有發生異常時可立即停止動作並維持安全之緊急停止裝置。 第5 條. 雇主為防止工作者與機器人接觸引起之危害，機器人應具備下列機能 ...

協同作業機器人執行工作時可能有下列幾項潛在危害：. 1.機器人靠近取貨平台時機械手臂撞傷人員。 2.機器人欲抓取原料時端校器夾 ...

『工業用機器人危害預防標準』與KUKA 機器手臂安全標準對照表. 項. 次. 法令內容. 說明. 是否符合. 規定. 備. 註. 1. 本標準依職業安全衛生. 法第六條第三項規定訂. 定之。

2023年4月17日 — 四、KUKA 機器手臂設計有錯誤操. 作、錯誤動作及各種故障下，. 發生撞機立即緊急停機安全機. 制，本機制包含機器手臂各軸. 扭力偵測到異常，以及機器手.

法規名稱：, 工業用機器人危害預防標準英. 公(發)布日期：, 民國76 年01 月19 日. 修正日期：, 民國107 年02 月14 日. 法規類別：, 職業安全衛生目. 所有條文 · 條文檢索 ...

一、從事協同作業之機器人運作或製程簡介。 · 二、安全管理計畫。 · 三、安全驗證報告書或符合聲明書。 · 四、試運轉試驗安全程序書及報告書。 · 五、啟始起動安全程序書及報告 ...

2018年2月14日 — 國際標準化組織（ISO）於規定工業機器人安全要求明定有ISO 10218-1及ISO 10218-2 等標準，訂有協同操作機器人相關規範。美國、加拿大、歐盟等先進國家 ...

20. 工業用機器人的週界護圍與機器人的可動範圍之間，應有足夠的空間，使得人員不會被機器人的手臂或是任何一部份和護圍夾住。 ... 雇主應有防止機械、器具、設備等引起之 ...

2023年9月28日 — 該標準要求協作型機械手臂必須符合以下安全要求：. 機器人系統必須具有安全感測功能，在發生碰撞時可以自動停止運作。 機器人系統必須具有安全柵欄或安全 ...

04-EC-01 機器手臂安全作業標準. 作業種類區分： 機器手臂操作作業. 單位作業名稱： 機器手臂操作作業. 作業方式： 單獨作業. 使用處理材料： 無. 使用器具工具： 專用工作 ...