工業用機器人危害預防標準§21 | 私立大學五星教授網

雇主於機器人可動範圍之外側，依下列規定設置圍柵或護圍：. 一、出入口以外之處所，應使工作者不易進入可動範圍內。 二、設置之出入口應標示並告知工作者於運轉中禁止進入 ...

一、工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置），並依記憶裝置之訊息，操作機可以自動作伸縮、屈伸、移動、 ...

所有條文 · 第1 條. 本標準依職業安全衛生法第六條第三項規定訂定之。 · 第2 條. 本標準用詞，定義如下： · 第3 條. 雇主選用機器人時，應採取避免下列危害之措施： · 第4 ...

雇主使用協同作業之機器人時，應符合國家標準CNS14490 系列、國際標準ISO10218系列或與其同等標準之規定，並就下列事項實施評估，製作安全評估報告留存後，得不受前項規定 ...

工業用機器人可以負載很大的能量，在惡劣的環境下工作，若經過適當的輸入控制程式之後，可以執行較複雜的工作，及多種不同的功能，因此在惡劣的或是在有危害物質的工作環境 ...

第3 條雇主選用機器人時，應採取避免下列危害之措施： 一、錯誤操作、錯誤動作及故障時引起之危害。 二、動力源異常引起之危害。 三、因人、物之進入可動範圍引起之危害。

條文內容 · 一、確保能安全實施作業之必要空間。 · 二、固定式控制面盤設於可動範圍之外，且使操作工作者可泛視機器人全部動作之位置。 · 三、壓力表、油壓表及其他計測 ...

一、不受設置場所之溫度、溼度、粉塵、振動等影響。 二、於易燃液體之蒸氣、可燃性氣體、可燃性粉塵等滯留或爆燃性粉塵積存之場所，而有火災爆炸之虞者，其使用之電氣設備 ...