直流馬達是依靠直流電驅動的馬達，最常見的是以磁場產生的力使馬達轉動。幾乎所有電流馬達都有類似的機構，用機電或電子的方式，週期性地改變馬達中電流的方向。直流馬達是最早使用的馬達，可以用當時的直流電照明電源系統來供電。直流馬達的速度調整範圍很大，調整方式為改變電源電壓或是調整磁場強度。
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