服務型機器人應用範疇涵蓋個人、家庭應用，例如家務、娛樂、健康照護與高齡失能輔助、個人自動導引載具（AGV）、居家安全；以及國防、物流、農業、專業醫療、移動平台（陸、海、空自主式無人載具）、專業清潔、建築拆除、外骨骼（人員行動輔助）、檢測維修、迎賓、遠距通訊、消防救災等專業應用。
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