In simple terms

2017年1月28日—Feedbackcontrolisusedtocompensateunknowndynamicsinordertoincreaserobustness(whilemaintainingdecentperformance).·Feedforward ...

In simple terms

2017年1月28日 — Feedback control is used to compensate unknown dynamics in order to increase robustness (while maintaining decent performance). · Feedforward ...

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