機器人軟體程式指令集 | 私立大學五星教授網

因末端效應器多應用於機械手臂，本處提供基本功能的機械手臂語言範例以供參 考。 本章將說明如何於HRSS 中操作XEG 系列電動夾爪，其步驟與在HRSS 編寫機 器人語言(HRL)操 ...

上銀手臂系統軟. 體HRSS 軟體安. 裝、介面操作、應. 用軟體範例。 遠端連線軟體 ... 本章節說明程式由上銀提供特定功能性副程式使用說明，例如： 門型移動JUMP(跳躍) ...

以HIWIN 的機械手臂控制器RCA605-GB 搭配電動夾爪的XEG-C1 為例，目 前提供透過USB 通訊與輸入/輸出兩種方式控制XEG 電動夾爪。

... 上銀機器人軟體開發. 套件。利用上銀科技提供已製作完成的軟體資料庫工具，讓具備程式撰寫之使用者可作開發應. 用於自主的控制介面與程序來控制機器人，達成系統整合的目的。

手臂的末端效應器須自行設計，必須可自行靈活張合並對物體進行抓取，同時可配合控制軟體，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之複雜動作，例如讓機器手臂自主完成繪圖等動作。