PLC 階梯圖程式基本原理及簡碼指令之轉譯法則

階梯圖為二次世界大戰期間所發展出來之自動控制圖形語言,是歷史最久、使用最廣之.自動控制語言,最初只有A(常開)接點、B(常閉)接點、輸出線圈、計時器、計數器等.

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