機器人的群體智慧 | 私立大學五星教授網

群體智能（英語：Swarm intelligence,SI）源於對以螞蟻、蜜蜂等為代表的社會性昆蟲的群體行為的研究。最早被用在細胞機器人系統（cellular robotic system）的描述中。

本文擬介紹幾種常用的SIOP，包括粒子群最. 佳化演算法(particle swarm optimization algorithm, PSO)、螞蟻演算法(ant algorithm, AA)、克隆選擇演算法(clonal selection ...

單一個體所做出的決策往往會比起多數決的決策來的不精準，集體智慧型（集體智慧型）是一種共享的或者群體的智慧型，以及集結眾人的意見進而轉化為決策的一種過程。它是從許多 ...

2018年7月23日 — 群體智能這個概念來自對自然界中一些昆蟲，如螞蟻、蜜蜂等的觀察。單隻螞蟻的智能並不高，它看起來不過是一段長著腿的神經節而已。

群體智慧(swarm intelligence)是目前廣受歡迎的最佳化(optimization)演算法，其依據族群為基礎以及無需導式的特性深受大眾所喜愛，因為有著多變化且多功能的最佳化特性， ...

2020年6月29日 — 人類很早已認識到，群體合作集思廣益，其解決問題的成效可以大過個體各自智慧的總和。「群體智慧」早在古希臘就已得到公認，當年希臘哲人亞裏士多德就 ...

2019年10月25日 — 但是機器人組成群體的智慧會勝過個別的總合嗎？如果以整體功能來衡量智慧，那答案是肯定的：群體能執行的任務類型比單一機器人多。但是Dorigo解釋說，群體不會 ...

集群智能（Swarm Intelligence），是指在某群体中，若存在众多无智能的个体，它们通过相互之间的简单合作所表现出来的智能行为，集群机器人便是集群智能一类。

本書針對智能製造的加工、裝配、管理以及服務等過程，系統介紹了群體智能算法的含義、特性與發展，及其在智能製造各階段的應用。本書重點內容包括群體智能算法的介紹、幾 ...

2017年6月21日 — 群體智慧（swarm intelligence，SI）. 群體智慧是以群體的方式所發揮的智識能力。舉例來說，個別的螞蟻只能做單純的作業，整體集合起來就能做出複雜的蟻巢，這 ...