伺服馬達控制原理

2020年8月2日—圖3為伺服馬達控制架構圖,典型的伺服馬達控制由四個功能色塊所組成,分別為馬達(綠色)、編碼器(紅色)、驅動器(棕色)、上位控制器(藍色),其中編碼器是伺服 ...

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