伺服馬達的內部結構是由馬達本體、驅動電路及編碼電路等三部分組成。驅動電路的作用是接受PWM脈波輸入並進行運算及信號轉換后，再驅動控制馬達轉動。編碼電路的作用是檢知馬達的目前位置，將位置進行編碼並回授至驅動器進行比較，以保持轉動位置的準確性。,2023年9月29日—伺服馬達的構造.伺服馬達大部分構造與其他馬達差不多，最明顯的差別就是會多一顆編碼器，可以發送馬達位置訊號，作為感測與回報數據，也就是「閉迴路」， ...,結構·發出動作指令的指示裝置（控制器，Controller）·依照指示裝置的指示訊號與回饋訊號下等指令使電機...
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