等級0無自動化、等級1駕駛輔助、等級2部分自動、等級3有條件自動、等級4高度自動、等級5完全自動。其中等級0～2需要人類監控駕駛環境；而等級3～5則交由系統監控。,2022年2月10日—等級0就是無任何自動與輔助功能，駕駛要隨時隨地掌握車子行進的方向、油門，需要駕駛完全的操控;等級1還是需要駕駛操作車輛，不過車子已經有搭配如車道偏離 ...,2024年5月19日—Level5（完全自動駕駛）：駕駛者不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，可執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的 ...,2023年10月3...
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