2016年12月27日—逆运动学是机器人学的一个分支，研究如何从关节变量（即机器人的各个关节角度）推导出末端执行器（在本例中可能是模拟脚踝）在空间中的位置和姿态。对于2自由度 ...,逆運動學（英語：Inversekinematics）是決定要達成所需要的姿勢所要設置的關節可活動對象的參數的過程。例如，給定一個人體的三維模型，如何設置手腕和手肘的角度以便把手 ...,2020年10月30日—逆运动学（InverseKinematics）则相反，它需要找到一组或几组关节变量，使得末端执行器能够到达指定的空间位置和姿态。由于存在多组解，UR5的逆运动学通常会有...
林俊宏專任副教授任職於崑山科技大學電子工程系，專長為：機器人控制、醫療輔具、綠能監控、工業儀控，以下為林俊宏老師的專...
徐增興專任助理教授任職於中華大學學校財團法人中華大學土木工程學系，專長為：建築資訊模型、複合材料、動力學、非線性動力...
熊正輝兼任助理教授任職於元智大學通識教學部，專長為：化學工程、生物醫學工程、動力學、類神經網路，以下為熊正輝老師的專...
陳燕明專任講師任職於萬能學校財團法人萬能科技大學資訊工程系，專長為：微處理機、機器人控制、計算機程式、Android程式設...
蔡鈺鼎專任副教授任職於逢甲大學精密系統設計學士學位學程，專長為：最佳化演算法、人工智能、機器人控制系統、機械振動分析...
易志誠專任副教授任職於義守大學機械與自動化工程學系，專長為：機器人控制、非線性系統控制、多感測器資料融合，以下為易志...
陳昭浤專任助理教授任職於建國科技大學自動化工程系暨機電光系統研究所，專長為：電力電子、工業配電、機器人控制、電動載具...
孫景侖兼任講師任職於黎明技術學院機械工程系，專長為：電腦輔助立體製圖、氣壓、靜力學、動力學、自動控制，以下為孫景侖老...
張超群專任副教授任職於南臺學校財團法人南臺科技大學機械工程系，專長為：多體動力學、汽車噪音與振動、動力學、車輛動力學...
劉鑑德兼任助理教授任職於崑山科技大學機械工程系，專長為：動力學，以下為劉鑑德老師的專長及系所詳細資訊： 任職學校...
陳宏恩兼任助理教授任職於吳鳳科技大學休閒遊憩與運動管理系，專長為：材料力學、動力學，以下為陳宏恩老師的專長及系所詳細...
龔應時專任教授任職於南臺學校財團法人南臺科技大學電機工程系，專長為：馬達伺福、控制機器人控制、智慧型控制、FPGA晶片設...
楊玉婷兼任助理教授任職於淡江大學電機工程學系，專長為：自動化控制、機器人控制、電機機械、電動摩托車設計與控制，以下為...
田 豐專任教授任職於淡江大學航空太空工程學系，專長為：最佳控制、強健控制、動力學、計算動力學，以下為田 豐老師的專長...
劉昭華專任教授任職於淡江大學機械與機電工程學系，專長為：機構運動學、機械手臂運動學，以下為劉昭華老師的專長及系所詳細...