2020年5月11日—上一讲介绍了正向运动学（ForwardKinematics），它的计算过程是给予θi（可计算出i−1iT），然后求出手臂末端位置或坐标。相反，对于逆向运动学（Inverse ...,一、逆向运动学基础知识机器人的逆向运动学是，已知末端的位置和姿态，以及所有连杆的几何参数下，求解关节的位置。二、两大类求解逆运动学的方法逆运动学求解通常有 ...,2016年12月27日—介绍逆运动学，這個字分為兩部份，运动学代表物體运动（包括旋转，位移，缩放），而＂逆＂则是指我们不控制手臂每个关节的旋转位移缩放。逆向运动学是 ...,本文介紹六軸機械...
廖忠興專任副教授任職於正修學校財團法人正修科技大學電子工程系，專長為：機械人自動控制、單晶片程式設計、智慧型感測器設...
田 豐專任教授任職於淡江大學航空太空工程學系，專長為：最佳控制、強健控制、動力學、計算動力學，以下為田 豐老師的專長...
李宜勳專任副教授任職於淡江大學機械與機電工程學系，專長為：智慧型系統、機器⼈控制、機電整合、雲端系統，以下為李宜勳老...
劉昭華專任教授任職於淡江大學機械與機電工程學系，專長為：機構運動學、機械手臂運動學，以下為劉昭華老師的專長及系所詳細...
陳丕欣兼任講師任職於萬能學校財團法人萬能科技大學通識教育中心，專長為：棒壘、桌、羽、籃、排球、游泳、高爾夫、力學運動...
徐增興專任助理教授任職於中華大學學校財團法人中華大學土木工程學系，專長為：建築資訊模型、複合材料、動力學、非線性動力...
郭姿君專任助理教授任職於健行學校財團法人健行科技大學電機工程系，專長為：控制系統、智慧型控制、機器人控制、飛行控制，...
易志誠專任副教授任職於義守大學機械與自動化工程學系，專長為：機器人控制、非線性系統控制、多感測器資料融合，以下為易志...
劉鑑德兼任助理教授任職於崑山科技大學機械工程系，專長為：動力學，以下為劉鑑德老師的專長及系所詳細資訊： 任職學校...
劉家彰專任副教授任職於健行學校財團法人健行科技大學機械工程系，專長為：共軛運動對設計與分析、機構學、動力學，以下為劉...
孫景侖兼任講師任職於黎明技術學院機械工程系，專長為：電腦輔助立體製圖、氣壓、靜力學、動力學、自動控制，以下為孫景侖老...
陳燕明專任講師任職於萬能學校財團法人萬能科技大學資訊工程系，專長為：微處理機、機器人控制、計算機程式、Android程式設...
楊玉婷兼任助理教授任職於淡江大學電機工程學系，專長為：自動化控制、機器人控制、電機機械、電動摩托車設計與控制，以下為...
張超群專任副教授任職於南臺學校財團法人南臺科技大學機械工程系，專長為：多體動力學、汽車噪音與振動、動力學、車輛動力學...
邱謙松專任教授任職於中原大學電機工程學系，專長為：太陽能與風能電力轉換、非線性控制、機器人控制，以下為邱謙松老師的專...