2021年5月20日—在本專案的第二部分中，我們將繼續進行專案中相對容易的內容—程式設計。對六足機器人進行程式設計通常有兩種不同的方法。第一種是僅僅弄清楚機器人向前 ...,08用Arduino寫程式...這部分難度比較高，因為要深探機器人是怎麼走路的。第一步要先瞭解伺服馬達的位置和旋轉的角度。要知道左右腿和左右腳掌的伺服馬達分別是幾號，還要 ...,...機器人與足態的決定，程式設計方面是比較簡單的，稍微有點程式設計底子，應該都可以看得懂Github上的程式，這邊主要就來解釋一下，程式...ArduinoUno本身會很忙，必須 ...,2021年5月2...
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