2017年9月21日—PLC使用的伺服控制指令：PLSV、DRVA、DRVI...差異點：PLSV沒有指令脈波數量，當條件成立，就會一直發送脈波。直到前面的條件消失為止。適用在JOG移動。,PLC負責送出高速脈波命令給伺服驅動器，除了裝在伺服馬達之位移偵測信號直接迴授至伺服驅動器外，外加位移偵測器裝在傳動元件之後，真正反應實際位移量，並將此信號迴 ...,2012年7月13日—所以伺服控制的專用指令就產生了。簡化了以上的動作。例三：DRVI相對位置定位-|X0|--[DRVIK1000K10Y0Y5]這一行就取代了例一，X0要ON1000次 ...,PLC負責送出高速脈波命令給伺服驅...
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