Toyota預計2020上半搭載於Lexus上的自動駕駛系統屬於Level4的等級，按照SAEInternational國際自動機工程師學會的定義，搭載Level4等級的自動駕駛車輛，原則上車主只需要負責啟動系統或下令，車輛便可完成所有駕駛操作，駕駛者基本上無須花心思顧及車輛狀況。,2021年4月9日—支援車道變換、超車，系統判定目前路況適合變換車道或超車，駕駛可藉由方向盤確認，讓系統自動進行，亦可透過控制方向燈撥桿，主動向系統提出要求。,2023年11月7日—而Toyota就趁著在中國上海舉行的第六屆進口博覽會上，展出了跟當地自駕服務公司小馬智行合作打造...
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