伺服馬達主要由馬達、編碼器以及控制器等核心部件構成。馬達作為伺服系統的動力核心，藉由電流的輸入產生磁場，從而驅動轉子進行旋轉，實現動力輸出。編碼器的作用則是精確測量馬達的轉動角度，確保系統能準確掌握馬達的當前位置。伺服馬達的基本工作原理在於利用內建的編碼器檢測馬達當前的實際位置和轉速，並將這些數據傳輸至控制系統。
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