2023年7月19日—伺服馬達的內部結構是由馬達本體、驅動電路及編碼電路等三部分組成。驅動電路的作用是接受PWM脈波輸入並進行運算及信號轉換后，再驅動控制馬達轉動。
2023年7月19日 — 伺服馬達的內部結構是由馬達本體、驅動電路及編碼電路等三部分組成。 驅動電路的作用是接受PWM 脈波輸入並進行運算及信號轉換后，再驅動控制馬達轉動。
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