六軸關節型機械手臂是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的產業自動化設備，其應用廣泛且相當成功，工業應用上以貨物搬運、機台上下料、包裝、裝配、各種焊接應用、噴漆、去毛邊…等繁複工作為主。,本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics)，包含正向運動學（forwardkinematics）,反向運動學（inversekinematics）,奇異點迴避等問題。另外也.,KUKA提供了廣泛應用的工業機器人，無論您的應用多具有挑戰性，您永遠都會找到適合的解決方案。想實踐工業機器人的自動化，且成本是您的考量，請於此處選購我們的二手 ...,由林其禹著作—本文透...
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