受約束機件之自由運動的空間,亦稱為可動度.(mobility)。(mobility).Page42.(1)自由度為6.一個自由剛體未受任何約束,不論形狀為何,.其自由度為6即三個軸向(XYZ ...,自由度(Degreesoffreedom)的定義是表示一個機構中,每一連桿位置所.需之獨立參數的最小數目。由於機構是由機件以接頭連接而成,因此它的自.由度是所有機件在尚未連接和 ...,自由度.描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數,或假設運.動對中之一機件固定,而另一機件相對於此機件之位置所.需要的獨立參數數目,亦可稱為可動度。機構自由度.,在x軸、y軸各有旋轉與平移...
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