由許傑巽著作·2010·被引用1次—阻抗控制中，頇要先推導出機械手臂的動態方程式，才能有效的控制機械手臂。由於動態方程式中的慣性項、離心力、科氏力項…等需要用估測的方式獲得，增.圖 ...,本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics)，包含正向運動學（forwardkinematics）,反向運動學（inversekinematics）,奇異點迴避等問題。另外也.,透過這款免費軟體，您可以自主編程和控制機器手臂。機器手臂類型包括機械臂，delta機器人和單軸機器人。創建您自己的機器手臂，並學習如何使用直覺式的軟體將流程 ...,5分鐘學會機械手臂移動，1.5小時學...
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