2021年3月25日—1.用紙和筆記錄所有內容.在剛開始使用機器人時，你會想直接透過電腦開始工作。但其實用紙和筆對所有內容進行記錄會非常有益。雖然機器人看起來像您的 ...,本文介紹六軸機械臂運動學(kinematics)，包含正向運動學（forwardkinematics）,反向運動學（inversekinematics）,奇異點迴避等問題。另外也.介紹了機器人設置考量及 ...,2016年12月5日—運動學是通過關節參數求解末端的笛卡爾參數的過程。這裡說的運動學一般也叫正運動學，因為他的逆過程叫逆運動學（通過笛卡爾參數求解關節參數。,,正向运动学(FK).若要使用正向运...
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