緒論

2.機構之自由度計算:F=3(N-1)-2fL-fH。其中F:機構之自由度,N:所有連桿數目,fL:機構中低對之數目,fH:機構中高對之數目。

緒論

2. 機構之自由度計算:F = 3(N - 1) - 2fL - fH。 其中F:機構之自由度,N:所有連桿數目, fL:機構中低對之數目,fH:機構中高對之數目。

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