公式.F=3N1.2fL.fH.其中F：機構之自由度，N：所有連桿數目，fL：機構中低對之.數目，fH：機構中高對之數目。特性.F0：機件間無相對運動，則機構不能動，故不成為機構。
公式. F =3 N 1. 2fL. fH. 其中F：機構之自由度，N：所有連桿數目，fL ：機構中低對之. 數目，fH ：機構中高對之數目。 特性. F 0：機件間無相對運動，則機構不能動，故不成為機構。
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