2007年1月26日—機構之自由度減到為零時，表示這個機構變成靜物，不再有...4.1古魯伯公式.古魯伯公式主要是根據下列計算公式演繹而來，可以計算一個機構之可動度M。
2007年1月26日 — 機構之自由度減到為零時，表示這個機構變成靜物，不再有 ... 4.1古魯伯公式. 古魯伯公式主要是根據下列計算公式演繹而來，可以計算一個機構之可動度M。
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