2.機構之自由度計算:F=3(N-1)-2fL-fH。其中F:機構之自由度,N:所有連桿數目,fL:機構中低對之數目,fH:機構中高對之數目。,公式.F=3N1.2fL.fH.其中F:機構之自由度,N:所有連桿數目,fL:機構中低對之.數目,fH:機構中高對之數目。特性.F0:機件間無相對運動,則機構不能動,故不成為機構。,自由度(Degreesoffreedom)的定義是表示一個機構中,每一連桿位置所.需之獨立參數的最小數目。由於機構是由機件以接頭連接而成,因此它的自.由度是所有機件在尚未連接和 ...,機構、尾座機構、變速機構、床台機構、.自動進刀及車削螺絲機構...
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